Я например почти на всех лошадях езжу с хлыстом, но почти никогда им не пользуюсь для наказания
Хлыст - орудие управления, а не наказания. Если им наказывать, лошадь начинает нервничать, увидев его просто у вас в руке, она перестает доверять человеку. А наказание, как таковое, в моей практике, ни к чему хорошему не приводило. Если уж лошадь что-то сделала не так(поленилась или еще что), нужно проделать этот момент снова, предупредив нарушение с ее стороны. Куда более действенно и безболезненно.